格雷母線技術(shù)性能參數(shù)
? 水平位置檢測(cè)精度:5mm;
? 水平位置定位精度:≤10mm;
? 水平位置測(cè)量范圍:大車(chē)、小車(chē)軌道長(zhǎng)度;
? 位置檢測(cè)感應(yīng)距離:60mm≤感應(yīng)距離≤300 mm;
? 發(fā)振頻率:31kHz,39 kHz,46 kHz,62kHz??筛鶕?jù)現(xiàn)場(chǎng)的情況調(diào)整;
? 等效全向輻射功率(EIRP): ≤27dBm;
? 工作溫度:-25℃~+80℃。工作濕度:< 95%;
? 工作電源:24VDC,
耗電:<100VA;
系統(tǒng)平均無(wú)故障連續(xù)運(yùn)行時(shí)間:10000h。
格雷母線 卸料車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)說(shuō)明 04
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測(cè)控
④、當(dāng)操作人員在控制室內(nèi)操作卸料小車(chē)時(shí),現(xiàn)場(chǎng)觀察人員的存在始終是一個(gè)安全隱患。如果操作工與現(xiàn)場(chǎng)觀察人員之間相互配合出現(xiàn)失誤,就有可能發(fā)生意外傷亡事件;
⑤、卸料現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境極差,粉塵和噪音嚴(yán)重影響了崗位操作人員的身體健康,不宜長(zhǎng)期有人在現(xiàn)場(chǎng)值守;
⑥、中控室只能感應(yīng)到幾個(gè)點(diǎn)的位置信號(hào),中控室無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)控功能;
⑦、因?yàn)槎ㄎ徊粶?zhǔn),中控室調(diào)度需要時(shí)刻同崗位操作人員保持聯(lián)系,以便確定現(xiàn)場(chǎng)的卸料情況,進(jìn)行全盤(pán)計(jì)劃和調(diào)度。中控和現(xiàn)場(chǎng)互相之間的溝通交流就占用了大量的時(shí)間,給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來(lái)了許多不便;
格雷母線在堆取料無(wú)人化上面的運(yùn)用:
智能堆取料無(wú)人作業(yè)系統(tǒng),結(jié)合了基于數(shù)學(xué)模擬建模技術(shù)與快速激光掃描建模技術(shù),通過(guò)料堆三維模型坐標(biāo)數(shù)據(jù),下刀作業(yè)。
結(jié)合通訊與控制技術(shù),利用高精度定位系統(tǒng)知仁測(cè)控的格雷母線,SICK激光掃描儀、料位雷達(dá)、防碰撞雷達(dá)、微波開(kāi)關(guān)防碰撞系統(tǒng),通過(guò)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)及空間防碰撞系統(tǒng),對(duì)料堆三維圖形和數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。
結(jié)合料場(chǎng)操作作業(yè)工藝控制策略,開(kāi)發(fā)自動(dòng)堆料取料執(zhí)行控制程序,從而實(shí)現(xiàn)全天候的堆取料遠(yuǎn)程控制,與全自動(dòng)無(wú)人作業(yè),實(shí)現(xiàn)堆取料作業(yè)生產(chǎn)管理與操作作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化。
系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全天候、主動(dòng)安全防護(hù)的全自動(dòng)化作業(yè),有效解決散貨料場(chǎng)堆取料作業(yè)存在的作業(yè)要求高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問(wèn)題,提高料場(chǎng)生產(chǎn)組織與管理水平。